A hüllőt Alejandro Arteaga biológus fedezte fel, aki új könyvéhez végez kutatást. A férfi azt is elárulta, hogy ez a 30. faj, amelyet eddig felfedezett, de 100 a célja.
A csúszómászó a kávékígyók (Ninia) nemzetségébe tartozik, és a Tudor-kávékígyó (Ninia guytudori) nevet kapta. Arteaga ezzel Guy Tudor madárkutatónak állít emléket, aki illusztrációival sokat segített Dél-Amerika madárfajainak megóvásában.
A Tudor-kávékígyó az Andok 1000-1500 méter magasságban található köderdőiben őshonos, de rokonaihoz hasonlóan gyakran a helyi kávéültetvényeken él, innen ered elnevezésük is.
Az újonnan felfedezett fajt nem veszélyezteti a kihalás, azonban példányszáma feltehetőleg csökkenőben van, mivel a fakitermelés és a bányászat elveszi természetes lakóhelyeit.