A Homo sapiens mellett legalább nyolc másik fajunk is járt a Földön: Homo habilis, H. rudolfensis, H. erectus, H. antecessor, H. heidelbergensis, H. naledi, H. floresiensis és H. neanderthalensis (neandervölgyiek). És akkor még nem is beszéltünk a gyenyiszovaiakról, amelyek különálló faj vagy alfaj lehetnek, valamint a tudomány által még fel nem fedezett, ismeretlen számú emberi fajról.
A Homo nemzetség tagjai mind közeli rokonok a modern emberrel (viszonylagosan szólva), ugyanabba a nemzetségbe tartoznak, mint mi – ahogyan a tigrisek, oroszlánok, jaguárok és leopárdok is a Panthera nemzetségbe tartoznak.
Ne feledjük, hogy e fajok egyike sem fejlődött ki közvetlenül egymásból lineárisan. A H. erectus nem változott hirtelen H. sapienssé egy nap, mint a Pokémonok fejlődése. Bárcsak ilyen egyszerű lenne. Az emberi családfa kusza, mélyen összefonódott és összetett – nem beszélve arról, hogy a töredékes fosszilis leletek miatt tele van hézagokkal.
Sokat tudunk azonban néhány Homo fajról, amelynek egyedei az elmúlt néhány millió év során bejárták a bolygót.