A Spare című memoárjában Harry azt írta: apja, Károly király ritkán érintette vagy ölelte meg. Állítása szerint a brit uralkodó még akkor sem volt túl érzelmes, amikor Diana hercegné meghalt 1997-ben. Szerinte azonban a fizikai érintés hiányát Károly király is megélte fiatalkorában, így érthető, hogy miért nem igényelte ő sem.
A sussexi herceg leírt egy olyan esetet, amikor késztetést érzett arra, hogy megölelje szeretett nagymamáját, de azonnal visszafogta magát. Egy koncertet néztek a néhai királynő 2002-es arany jubileumán, ahol olyan rocksztárok léptek fel, mint Brian May és Paul McCartney.
„Meg akartam ölelni, bár természetesen nem tettem. Kizárt. Soha nem tettem, és nem is tudtam elképzelni, hogy egy ilyen cselekedet megtörténhetne. Szankcionálták” – mesélte Harry herceg.
