Vilmos herceg március 21-én reggel érkezett Észtország legnagyobb NATO-bázisára, Tapa városába. A bázis mindössze néhány órányira van az orosz határtól. Ezt követően a leendő brit király részt vett a Cabrit-gyakorlaton.
A 42 éves walesi herceg harci egyenruhában és barettben jelent meg a kamerák előtt. Védősisakot és védőszemüveget viselve először egy brit Challenger 2 harckocsin utazott, majd átült egy Warrior gyalogsági harcjárműbe. A herceg elmondta, hogy örömmel „bepiszkolja a kezét”, és hozzátette, hogy látogatásának célja, hogy „támogatást mutasson Észtországnak, miközben az Oroszországhoz veszélyesen közel fekvő ország NATO-csapatokat és ukrán menekülteket fogad be”.
Vilmos herceg fiatalon a brit hadseregben szolgált, és pilóta volt. Még mindig szívesebben vezeti személyesen azokat a helikoptereket, amelyekkel felesége, Katalin hercegné és gyermekei utaznak. A néhai II. Erzsébet szerint ez nagyon kockázatos gyakorlat volt, különösen rossz időben. Ha a helikopter lezuhan, a korona egyszerre több örökösét is elveszítheti.
